Может как-то поможет:
Дал знакомой машину перед ГАИ покататься по площадке.. Вроде сцепление до конца выжимала, вроде и не газовала, но подпалила =(( Не знаю как ей удалось, но когда я сел, - не смог включить ни одну передачу. Просто тупо рычаг не хотел никуда втыкаться.. Через пару мин отпустило. Больше такого не случается.
Ну и суть проблемы - последствие: если долго держать педаль сцепления, то при включении передачи оно начинает схватывать с самого низа, т.е. чувствуется шкрябание, ну и машина едет. А если не долго держать, то как положено с середины.
Причем если долго держу сцепление, потом его отпускаю - ногой чувствуется типа щелчка, который чуть-чуть отдается в педаль тормоза. После этого если нажать сцепление и включить передачу - поехать схватывает с середины.
Как-то так.
В общем думаю, что прокачка сцепления спасет. Но не уверен.