Galaxy 1.9TDI '02 при вкл и выкл передачи слышен какойто шум

[zion18]

когда включаешь 2-ю передачю и медленно разгоняешься на скорости в 20км слышно что то трёт, 3-ю на скорости 40км трёт и бывает немного машину подёргивает, разгоняешься быстрее ничего не слышно. В чём может быть причина