Биение руля при движении до 20-ти км.ч. - это очень кривая резина... скажется и на большей скорости.... Биение руля при торможении на скорости большей - это: 1. тормозные диски, колесные диски или резина; 2. полное отсутствие подшипников; 3. а третьего нет..... или я этого не знаю... Шаровые, рычаги и т.п. - это очень врядли...